[Simulator] TL4Axis

관리자
2024-12-18
조회수 82


4축 TL4Axis 시뮬레이터


최대 가동 범위 : 최대 가동 범위 내, 조정 가능

 - Roll : +-17 degrees

-  Pitch : +-17 degrees 

-  Heave : +-150mm

 - Yaw : +-14 degrees 


최대 속도 : 최대 속도 범위 내, 조정 가능

 - Roll :  17 degrees/sec

 - Pitch :  17 degrees/sec

 - Heave : 150mm/s

 - Yaw : 14 degrees/sec 


소비 전력 : 최대 4Kw

최대 하용 하중 : 200Kg (1인승)

엑츄에이터 : 1Kw Servo motor(Brake) , 17bit motor & encoder

                    최대 속도 : 일반모드 : 250mm/s

                                     진동 모드 : 125mm/s 


진동 지원 

  : 최대 진동 주파수 및 진폭: 400Hz, 0.07mm

  : 최소 진동 주파수 및 진폭 :1Hz, 10mm


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